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标题: 电磁测速 [打印本页]

作者: 打的去火星 时间: 2012-7-12 14:48
标题: 电磁测速
各位大神！说一下电磁的用两路PT输入捕捉脉冲就是两个中断，会不会应为中断太多影响车子整体运行效果啊！

作者: Smile_Sun 时间: 2012-7-12 16:15
不会

作者: 赵露 时间: 2012-7-12 16:34
不会的呀。

作者: 打的去火星 时间: 2012-7-12 18:03
可是我听很多同学说有影响！也有说没有影响的！各位有没有用这种方法能跑的较稳的啊!!

作者: xiexueshi 时间: 2012-7-12 18:45
分时处理

作者: myth-avalon 时间: 2012-7-12 19:47
不会，可以的

作者: 鼎剑玉宇 时间: 2012-7-12 21:22
不会

作者: 龙猫 时间: 2012-7-14 14:22
听老师说有影响，但具体还得自己试验

作者: 打的去火星 时间: 2012-7-15 11:06
我自己试了一下！不影响直立！但是我们把速度加上去以后，只要加一个很小的I(速度I)值车子就往一个方向加速！不知道为什么？

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-10-26 22:11
不会，这些影响可以忽略掉~~~~~~~~~~

作者: 447200632 时间: 2012-11-21 20:10

作者: 七荷叶 时间: 2012-12-15 23:56
我特别想问下哦，就是第八届的校内赛的时候，车的程序都有什么模块，怎么调试呢？？
还有就是舵机部分如果不装程序用手转不动是为什么

作者: deng0710 时间: 2013-12-9 21:01
调试一下观察结果。

作者: 奔逸绝尘子不语 时间: 2013-12-15 13:22
电磁组用的是C车模，两个电机，用四路PWM控制两个电机正反转，再用两路级联控制舵机，一共用了六路。两个编码器，可是输入捕捉只有一路，该怎样解决？换一款单片机吗？求大神指导，分时？

作者: sk1239 时间: 2014-1-17 18:41

打的去火星发表于 2012-7-15 11:06
我自己试了一下！不影响直立！但是我们把速度加上去以后，只要加一个很小的I(速度I)值车子就往一个方向加速 ...

你现在还做么？你这个问题是怎么解决的啊

作者: Jyoun 时间: 2014-1-17 19:08
外部中断计数的话，会漏脉冲，分时处理可以解决这一问题。

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