大四闲来无事做平衡车请问Kalman滤波毛刺怎么消

馨海林旋律 · 发表于 2014-5-12 19:35:35

红色的是Kalman滤波后的角度，黄色是加速度计计算得到的角度

dingyongbin · 发表于 2014-5-12 19:47:05

????

yomki · 发表于 2014-5-12 20:03:56

kalman不是单纯滤波，它是把陀螺仪和加速度计的信号融合起来滤波

wuguangnan110 · 发表于 2014-5-12 20:43:50

头上两只角 · 发表于 2014-5-12 23:01:03

不太懂。。。

凝风炫魂 · 发表于 2014-5-13 12:20:28

可能是你的那几个参数设置问题，你调一下就知道了

glacier0 · 发表于 2014-5-13 14:31:36

yomki 发表于 2014-5-12 20:03
kalman不是单纯滤波，它是把陀螺仪和加速度计的信号融合起来滤波

融合的是互补。

zhuifeng414 · 发表于 2015-7-10 08:03:54

滤波算法就是将陀螺仪的平滑但滞后,又偏差的特点和加速度计的实时但有毛刺的特点各自取长补短吧,简称互补,但并不是叫互补的都是互补滤波

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