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快来看啊,陀螺仪的奇葩波形

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发表于 2013-6-3 18:23:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
黄色是陀螺仪的输出,红色是加速度计的输出,紫色是陀螺仪的积分,陀螺仪的积分摇一会就向下飘了,不要的时候就向上飘,真奇葩?各位大神这时什么原因啊,你们有没有这个现象??

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发表于 2013-6-3 19:51:25 | 只看该作者
厄~~~~~~顶一个
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 楼主| 发表于 2013-6-4 00:19:14 | 只看该作者
不会就我有这么奇葩的波形,或者大家都没注意?
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发表于 2013-6-4 01:52:32 | 只看该作者
没有过啊
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发表于 2013-6-4 09:20:30 | 只看该作者
额......
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 楼主| 发表于 2013-6-4 17:10:46 | 只看该作者
lyb 发表于 2013-6-4 01:52
没有过啊

你的陀螺仪积分摇一会不会出现这样的现象吗
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发表于 2013-6-4 17:12:07 | 只看该作者
二百五 发表于 2013-6-4 17:10
你的陀螺仪积分摇一会不会出现这样的现象吗

不会啊
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 楼主| 发表于 2013-6-4 17:14:19 | 只看该作者
爱琴海 发表于 2013-6-4 09:20
额......

你扥会不会这样啊
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 楼主| 发表于 2013-6-4 17:15:45 | 只看该作者
lyb 发表于 2013-6-4 17:12
不会啊

我想看一下你摇的时候陀螺仪积分的图形,可以不?
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发表于 2013-6-4 18:00:47 | 只看该作者
二百五 发表于 2013-6-4 17:15
我想看一下你摇的时候陀螺仪积分的图形,可以不?

这个比较困难了,早已不干光电了,现在去干电磁了
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