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求助，其实平衡车选择编码器需不需要ab相

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1^#

发表于 2013-1-29 18:02:17 | 只看该作者回帖奖励

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就是有没有必要得出轮子转动的方向.......
如果有必要....在哪里使用馁.....

现在虽然可以ab相得出方向，但是同时会有另一个问题....正向转计数递增，反向转计数递减。
后面写pid会变得有一点麻烦......
所以俺现在用方向的本质是由于采用了ab相产生了这种计数方向的不同......

所以来问问看其实知道方向还在什么地方有用.......没必要的话，还是买个单相的编码器用.....
码盘对迷糊了......

编码器, 平衡

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发表于 2013-1-29 18:03:39 | 只看该作者

正向转计数递增，反向转计数递减？？？？这是什么意思。。求解释

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3^#

发表于 2013-1-29 18:19:16 | 只看该作者

是的，不需要AB相的

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楼主| 发表于 2013-1-29 18:41:50 | 只看该作者

glacier0 发表于 2013-1-29 18:03
正向转计数递增，反向转计数递减？？？？这是什么意思。。求解释

抱歉，我说的不清楚，其实就是正向计数为正，反向为负，然后用上位机显示，就变成正向计数递增了，就是越快越大，反向计数递减了，就是越快越小。其实是俺的上位机只能显示正数的原因

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楼主| 发表于 2013-1-29 18:42:34 | 只看该作者

qurrer 发表于 2013-1-29 18:19
是的，不需要AB相的

谢谢，那俺不纠结正交编码了
老老实实捕捉吧......

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发表于 2013-1-29 19:17:26 | 只看该作者

真的不用啊？

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火云邪神

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7^#

发表于 2013-1-29 19:55:00 | 只看该作者

我觉得用吧还是，正交编码也很好调的，有例程的。我的小车PID就是用正交解码调的，会很标准

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8^#

发表于 2013-1-29 20:30:37 | 只看该作者

正交编码很好用的

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9^#

发表于 2013-1-29 21:12:32 | 只看该作者

完全没必要

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10^#

楼主| 发表于 2013-1-29 21:36:37 | 只看该作者

嗯，改用单向了，但是还是用正交编码，一向给高......
额，谢谢大家

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