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CCD B车模跑赛道的时候出现的问题

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发表于 2014-3-19 21:26:33 | 只看该作者回帖奖励

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我们正在调闭环，目前PID都给的0，但是车跑着跑着就突然停了，过了一会儿又开始有速度了，一般在弯道出现的情况比较高，求高手指教。应该不是过热保护，速度给的不大，而且温度也不高。

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发表于 2014-3-19 21:31:21 | 只看该作者

PID给算停了。PID输出PWM波小于某个值的时候点亮一个LED灯，再跑试试你就明白了。

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发表于 2014-3-19 21:37:24 | 只看该作者

很不幸地告诉你，你复位了

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楼主| 发表于 2014-3-20 00:17:27 | 只看该作者

aytc100 发表于 2014-3-19 21:31
PID给算停了。PID输出PWM波小于某个值的时候点亮一个LED灯，再跑试试你就明白了。

谢谢啦，那PID怎么调比较好

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