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[软件类] 电磁组直角转弯程序问题。。

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发表于 2014-4-28 22:43:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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我们的电磁小车在直角转弯时,总是不稳有时会跑出赛道,求大神在程序上给点指导。多谢各位啦!

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发表于 2014-4-30 09:27:35 | 只看该作者
提前检测
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发表于 2014-5-14 21:15:01 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-4-30 09:27
提前检测

请问怎么提前检测,我手上有的是关于弯角的程序,好像是没有算法的,请问怎么改
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发表于 2014-5-14 22:57:46 | 只看该作者
Mce 发表于 2014-5-14 21:15
请问怎么提前检测,我手上有的是关于弯角的程序,好像是没有算法的,请问怎么改

竖直和水平电感联合起来判断
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发表于 2014-5-15 08:49:10 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-5-14 22:57
竖直和水平电感联合起来判断

学长是不是要就是小车前面两端放置两个电感,然后就是中间再放一个电感,请问是不是这样?
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发表于 2014-5-15 10:31:21 | 只看该作者
Mce 发表于 2014-5-15 08:49
学长是不是要就是小车前面两端放置两个电感,然后就是中间再放一个电感,请问是不是这样?

我是前边三个电感,后边两个竖直,这样比较好写程序吧
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发表于 2014-5-15 19:43:16 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-5-15 10:31
我是前边三个电感,后边两个竖直,这样比较好写程序吧

学长后面竖直电感怎么加?
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发表于 2014-5-15 20:13:34 | 只看该作者
Mce 发表于 2014-5-15 19:43
学长后面竖直电感怎么加?

有的人可能用竖直的。我用的45°,直角磁场是斜的,斜的比较灵敏
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发表于 2014-6-16 18:13:53 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-5-15 20:13
有的人可能用竖直的。我用的45°,直角磁场是斜的,斜的比较灵敏

可是我检测到的直角时打角比较晚怎么办呢?大约30厘米 但是打角已经晚啦。。。
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发表于 2014-6-17 13:04:38 | 只看该作者
我前面用了三个竖的  但是过直角有时检测不到   过弯道还会误判
就是直角检测到了   转角不持续  不能过完直角   就没了
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