电磁组直角转弯程序问题。。

wuxiangjun · 发表于 2014-4-28 22:43:54

我们的电磁小车在直角转弯时，总是不稳有时会跑出赛道，求大神在程序上给点指导。多谢各位啦！

⑧_②_⑦ · 发表于 2014-6-18 00:33:47

可以私聊的

⑧_②_⑦ · 发表于 2014-6-18 00:33:18

哪位大神能指点下不，没时间了跪求方案，

zkm123 · 发表于 2014-6-17 14:20:49

yyyzrxh 发表于 2014-6-17 13:58
减速

我直接把电机速度给0但是速度一下子降不下来啊有什么降速明显的方法么求教！

yyyzrxh · 发表于 2014-6-17 13:58:13

zkm123 发表于 2014-6-16 18:13
可是我检测到的直角时打角比较晚怎么办呢？大约30厘米但是打角已经晚啦。。。

减速

⑧_②_⑦ · 发表于 2014-6-17 13:17:06

你好你那个直角问题解决了吧能不能教我下谢谢了

⑧_②_⑦ · 发表于 2014-6-17 13:04:38

我前面用了三个竖的但是过直角有时检测不到过弯道还会误判
就是直角检测到了转角不持续不能过完直角就没了

zkm123 · 发表于 2014-6-16 18:13:53

yyyzrxh 发表于 2014-5-15 20:13
有的人可能用竖直的。我用的45°，直角磁场是斜的，斜的比较灵敏

可是我检测到的直角时打角比较晚怎么办呢？大约30厘米但是打角已经晚啦。。。

yyyzrxh · 发表于 2014-5-15 20:13:34

Mce 发表于 2014-5-15 19:43
学长后面竖直电感怎么加？

有的人可能用竖直的。我用的45°，直角磁场是斜的，斜的比较灵敏

Mce · 发表于 2014-5-15 19:43:16

yyyzrxh 发表于 2014-5-15 10:31
我是前边三个电感，后边两个竖直，这样比较好写程序吧

学长后面竖直电感怎么加？

yyyzrxh · 发表于 2014-5-15 10:31:21

Mce 发表于 2014-5-15 08:49
学长是不是要就是小车前面两端放置两个电感，然后就是中间再放一个电感，请问是不是这样？

我是前边三个电感，后边两个竖直，这样比较好写程序吧

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