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电磁车甩的厉害

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发表于 2014-4-2 16:24:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车在弯道甩的很厉害啊!是差速大了么还是PID没调好啊?按那个公式给的差速,

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发表于 2014-4-2 17:45:42 | 只看该作者
转弯系数A,K是什么?我们车也飘得不像样
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发表于 2014-4-2 18:08:24 | 只看该作者
差速太严重了 容易飘
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发表于 2014-4-2 22:39:35 | 只看该作者
能详细说一下吗?
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 楼主| 发表于 2014-4-2 22:53:10 | 只看该作者
讲差速的分享给大家

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发表于 2014-4-3 10:08:54 | 只看该作者
不要差速还甩的话,就是舵机参数给的不合适吧
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发表于 2014-4-3 10:16:48 | 只看该作者
系数调节下。磨合看看。这份文档不可全信,有些观点只是停留在理论论文上
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 楼主| 发表于 2014-4-3 12:34:21 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-4-2 22:39
能详细说一下吗?

5楼文档
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发表于 2014-4-3 15:49:05 | 只看该作者
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发表于 2014-4-3 19:49:53 | 只看该作者
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