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电磁车甩的厉害

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-4-2 16:24:02 | 只看该作者回帖奖励

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小车在弯道甩的很厉害啊！是差速大了么还是PID没调好啊？按那个公式给的差速，

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2^#

发表于 2014-4-2 17:45:42 | 只看该作者

转弯系数A,K是什么？我们车也飘得不像样

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追梦

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3^#

发表于 2014-4-2 18:08:24 | 只看该作者

差速太严重了容易飘

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头上两只角

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4^#

发表于 2014-4-2 22:39:35 | 只看该作者

能详细说一下吗？

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楼主| 发表于 2014-4-2 22:53:10 | 只看该作者

讲差速的分享给大家

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发表于 2014-4-3 10:08:54 | 只看该作者

不要差速还甩的话，就是舵机参数给的不合适吧

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魅影

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发表于 2014-4-3 10:16:48 | 只看该作者

系数调节下。磨合看看。这份文档不可全信，有些观点只是停留在理论论文上

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楼主| 发表于 2014-4-3 12:34:21 | 只看该作者

头上两只角发表于 2014-4-2 22:39
能详细说一下吗？

5楼文档

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菜鸟

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毕业学校: shit

9^#

发表于 2014-4-3 15:49:05 | 只看该作者

http://www.znczz.com/thread-29777-1-1.html

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发表于 2014-4-3 19:49:53 | 只看该作者

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