首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 舵机转弯问题？？

发新帖

查看: 1025|回复: 1

上一主题

下一主题

舵机转弯问题？？

6 主题	26 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1400

威望: 514
贡献: 288
兑换币: 321
注册时间: 2013-8-11
在线时间: 299 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-4-6 15:55:16 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

B车转弯后再走直道时，走S型路线，舵机一会左拐一会右拐的。Pwm_offset=PWMMiddle+(error*P)+D*(error-last_error); //PID运算
这是我的PID公式，请问大家是哪个参数没调好啊？？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

2 主题	40 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 508

威望: 290
贡献: 146
兑换币: 103
注册时间: 2012-9-1
在线时间: 36 小时

2^#

发表于 2014-4-6 21:10:37 | 只看该作者

p值太大

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-26 14:21 , Processed in 0.196395 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表