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舵机转弯问题？？

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发表于 2014-4-6 15:55:16 | 只看该作者回帖奖励

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B车转弯后再走直道时，走S型路线，舵机一会左拐一会右拐的。Pwm_offset=PWMMiddle+(error*P)+D*(error-last_error); //PID运算
这是我的PID公式，请问大家是哪个参数没调好啊？？

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发表于 2014-4-6 21:10:37 | 只看该作者

p值太大

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