光电的有没有识别窄道的方法

zhuangyelong · 发表于 2009-5-19 10:13:14

光电的有没有识别窄道的好方法？

星空下的学生 · 发表于 2009-5-19 18:40:04

个人认为，之别黑三角块。至于突起不好识别，就算是用加速度传感器，但据我所知，这个敏感度很高，容易误判断

sousou · 发表于 2009-6-6 12:14:13

判断黑点的个数啊，那边有三角形，通过判断黑点的个数就可以确定，这种特征在赛道的别处是没法找到的！

iamstar24 · 发表于 2009-6-10 09:18:12

方法很多啊，建立一个数组，比较每次采集到的黑线个数增加还是减少，或者直接求出这个数组的平均值，来区是交叉还是三角就够了

shibf · 发表于 2009-6-12 20:06:19

4# iamstar24

四楼方法不可取。这个方法只适合垂直方向进入黑三角，但是如果是斜着进黑三角就不管用了。

yala1987 · 发表于 2009-6-28 10:14:48

四楼的方法值得考虑，目前为止光电真的没什么好的办法了。 5# shibf

mzjsx · 发表于 2009-6-28 11:11:03

方法是很多的嘛！只要看出特征就对了.

chenrunshe_007 · 发表于 2009-6-29 13:58:12

本人觉得只要保证进窄道前车子走正，其实三角和交叉以及起跑线区分很容易，我们用的是凡是遇到三角和交叉的就减速，反正都是要进弯道，虽然交叉也有出弯道跑直线的情况，但是这个跑道只有一次这种情况，探测到直线再把速度提上去就行了，牺牲一次加速来满足车的稳定性。只要速度降下来什么道都好解决。但是要保证车子走正确实有点困难，我们正在努力改进算法中。

NCU_BBQ · 发表于 2009-6-29 23:31:08

8# chenrunshe_007
难道从离开交叉线也要减速吗？

zhuangyelong1 · 发表于 2009-7-2 15:18:55

问题是怎么样可靠地识别第二个三角形，从窄道函数跳出来，跳到正常行驶的函数中。 8# chenrunshe_007

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