关于如何处理捕获计算到的脉冲频率，求教

一路向东 · 发表于 2014-4-8 23:21:10

用编码器给电机测速，捕获到脉冲频率后，该怎么处理这个脉冲频率。 error=期望值—实测值，期望值是我给的占空比，而那个实测值是是脉冲频率。这两者的对应关系是不是在电机空转的情况下，显示出来的。。。

Jyoun · 发表于 2014-4-9 00:15:38

可以

迷路在未来 · 发表于 2014-4-10 20:39:16

为什么不用PID调节？

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