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关于如何处理捕获计算到的脉冲频率,求教

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精华

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发表于 2014-4-8 23:21:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用编码器给电机测速,捕获到脉冲频率后,该怎么处理这个脉冲频率。   error=期望值—实测值  , 期望值是我给的占空比,而那个实测值是是脉冲频率。这两者的对应关系 是不是在电机空转的情况下,显示出来的。。。
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精华

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-4-9 00:15:38 | 只看该作者
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精华

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发表于 2014-4-10 20:39:16 | 只看该作者
为什么不用PID调节?
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