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wondre 发表于 2014-5-4 19:00 我们用的方法和楼主一样,貌似在测速那出问题了
明星春 发表于 2014-5-4 20:22 测速哪里出问题?
wondre 发表于 2014-5-4 22:50 具体不太清楚,今天查了一天硬件,明天具体分析下那问题
明星春 发表于 2014-5-5 18:26 我也是啊、、、、、
wondre 发表于 2014-5-5 20:47 发现测速反了,在转向p参数加了个负号就解决了,不过现在发现跑不了匀速了,每次上机的速度不同.
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