K60关于电磁C车测速~

仰望，蘫迗 · 发表于 2014-2-27 21:52:47

想了解下各位用K60做了C车测速的电磁机油们，你们用什么模块做的呢...... FTM正交解码？DMA？LPTMR脉冲累加？或者是混用？大家交流~~~
我觉得用正交解码是最合适的了

SYK · 发表于 2014-2-27 22:16:38

仰望，蘫迗 · 发表于 2014-2-27 22:19:07

SYK 发表于 2014-2-27 22:16
DMA

用DMA干扰会不会比较大呢？

lianniruxi · 发表于 2014-2-27 22:24:36

DMA 目前用着没问题

圣斗士飞飞 · 发表于 2014-2-27 23:13:40

lianniruxi 发表于 2014-2-27 22:24
DMA 目前用着没问题

大神麻烦问一下 DMA应该怎么编写程序啊？

Jyoun · 发表于 2014-2-27 23:29:34

正交不够用，k60有3路ftm，每路只能配置成相同频率pwm或者正交功能，电机一路，舵机一路，正交一路，则还差一路。摄像头组不愁这个问题，因为少了舵机。

黯伤人 · 发表于 2014-2-28 11:46:58

我用正交一路和lptmr一路

仰望，蘫迗 · 发表于 2014-2-28 19:31:11

Jyoun 发表于 2014-2-27 23:29
正交不够用，k60有3路ftm，每路只能配置成相同频率pwm或者正交功能，电机一路，舵机一路，正交一路，则还差 ...

原来如此~/强

寂地 · 发表于 2014-3-5 16:49:40

黯伤人发表于 2014-2-28 11:46
我用正交一路和lptmr一路

请问一下你们是用的龙丘的底层吗？我用的龙丘的lptmr一直读不出来，LPTMR0_CNR读出来一直是0，救助！

huqay · 发表于 2014-3-5 17:06:56

dma，野火有例程

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