舵机舵机舵机舵机舵机舵机舵机舵机!!!!!

chqs

  舵机不管给什么占空比,舵机总是朝一个方向转(顺时针),程序跑起来后,而且只转了二十来度的样子;
  现已经用示波器观察过,所给的pwm周期为10ms(频率100Hz),周期改为20ms(100Hz),也是一样;
  后来以为是硬件供电问题,就直接用电池串一个二极管给舵机供电,可结果仍然如此.
程序如下:

void Steer_Init()
{
    PWMCLK_PCLK4 = 0;       //4通道选择ClockA作为时钟源  
    PWMCLK_PCLK5 = 0;       //5通道选择ClockA作为时钟源
    PWMPRCLK_PCKA= 0x03;    //clock A总线频率的8分频24MHZ/8=3Mz
    PWMCTL_CON45 = 1;       //通道4,5级联成16位PWM通道
    PWMCAE_CAE5 = 0;      //默认左对齐
    PWMPOL_PPOL5 = 1;     //默认先高电平
    PWMPER45  = 30000;     //舵机的频率是100Hz    1/3M * x=1/100 = 10ms

    PWMDTY45 = 6000;     
    PWMCNT45 = 0;      
    PWME_PWME5 = 1;   
}

  小弟初来乍到,第一次做小车,也没有什么分,还望各位大虾多多指导下,在次先谢过了!
   

chqs

应该不会吧,我把所有的占空比都已经试过了,不管是多少,总是左转......
2# 50833713

chqs

问题解决了,是因为单片机和舵机没有共地的原因,谢谢大家的热心帮助!

ldcrwy

和我们刚做时候一样，呵呵

xdjasd110

小弟还是第一次做哈

zilinangel

我们的单片机跟舵机本来就是共地的啊，可是还是有这个问题啊！！！而且通过示波器看占空比改变了啊？？？？？

applechen2008

看看你舵机频率、电源（舵机偏转的时候电流比较大，开关电源的话容易把电压拉下去）

六弦七品

问题解决了,是因为单片机和舵机没有共地的原因,谢谢大家的热心帮助!
chqs 发表于 2009-3-5 10:07

是什么原理呢，谢谢分享一下。