直立车该不该加减速，一起讨论一下！【策略】

动感小麦兜

前几天调到1米4了，最近忙于考试，也不想大动程序了。想加点速度策略，就是在直道加速，弯道减速，现在用的是直道80弯道50，但在弯道处加减速使得车很不稳定，一顿一顿的，现在是5ms加减1个脉冲，一贞图像是33ms，求教大神对于加减速的看法

yomki

目测还没有必要，能匀速跑2m以上的时候再考虑加减速不晚。

张永超

想要调加减速。。。速度环必须要调的非常牛逼。。。目前我匀速都没有做到。何谈加减速。。岂不是给小车添乱呢。。。

ppdm

张永超 发表于 2014-6-13 22:42
想要调加减速。。。速度环必须要调的非常牛逼。。。目前我匀速都没有做到。何谈加减速。。岂不是给小车添乱 ...

加减速必将引起车子角度变化吧 这对前瞻影响有点大吧

张永超

ppdm 发表于 2014-6-13 23:02
加减速必将引起车子角度变化吧 这对前瞻影响有点大吧

正解。。。所以车子跑起来的姿态很重要啊。。

夏奇啦

个人觉得现在还没必要

llazy

匀速跑到2.4再讲吧～～～

XYZ0613

张永超 发表于 2014-6-13 22:42
想要调加减速。。。速度环必须要调的非常牛逼。。。目前我匀速都没有做到。何谈加减速。。岂不是给小车添乱 ...

话说你速度环挺好的，体现在D车过坡道比较稳（没做特殊处理吧）

明星春

感觉先匀速跑到好吧

动感小麦兜

张永超 发表于 2014-6-13 22:42
想要调加减速。。。速度环必须要调的非常牛逼。。。目前我匀速都没有做到。何谈加减速。。岂不是给小车添乱 ...

怎么判断是否匀速，只是目测吗，目测觉得挺匀速的。