大神来讲解下关于PID的

July_soul · 发表于 2014-7-9 15:20:30

电机PID到底该怎么调，按照P I D的顺序来，先调P 看看有没有震荡，有时候一直不震荡，有时候一直震荡，调到0还是震荡的。P和I一般都多大的比例关系呢？

jo_kjy@sina.com · 发表于 2014-7-9 16:02:36

同问啊 PID 在这个速度还行一提速立马不行了，如何提高鲁棒性啊

lgb10010 · 发表于 2014-7-9 21:56:48

多跑几次吧

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大神来讲解下 关于PID的