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大神来讲解下 关于PID的

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精华

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发表于 2014-7-9 15:20:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机PID到底该怎么调,按照P I D的顺序来,先调P 看看有没有震荡, 有时候一直不震荡,有时候一直震荡,调到0还是震荡的。P和I一般都多大的比例关系呢?



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发表于 2014-7-9 16:02:36 | 只看该作者
同问 啊  PID 在这个速度还行 一提速立马不行了, 如何提高鲁棒性啊
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发表于 2014-7-9 21:56:48 | 只看该作者
多跑几次吧
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