E车模两个电机的速度大小的控制进来看看啊

1023968138 · 发表于 2014-7-8 12:24:16

E车模两轮速度大小不一样，，，，转弯大家是怎样控制的？？？有人呢两个轮，，用两套控制系统吗？

/huaixMARI、私/ · 发表于 2014-7-8 12:54:54

不明觉厉

925901184 · 发表于 2014-7-8 16:27:09

自然要用

等候、乜美 · 发表于 2014-7-8 16:29:42

必然得双控制啊。。

1023968138 · 发表于 2014-7-8 20:48:07

925901184 发表于 2014-7-8 16:27
自然要用

那两个系统是不是特别难调？？？？？？？？？？？？？？？？

捣毁者 · 发表于 2014-7-8 20:48:44

你说的什么意思？

1023968138 · 发表于 2014-7-8 20:49:03

等候、乜美发表于 2014-7-8 16:29
必然得双控制啊。。

两个轮子用不同的参数你们用多久调出来的？？？？？？？？？

1023968138 · 发表于 2014-7-8 20:50:37

捣毁者发表于 2014-7-8 20:48
你说的什么意思？

两个电机驱动的轮子速度不一样，，想问一下大家是不是用了两套不同的参数

925901184 · 发表于 2014-7-8 21:06:28

1023968138 发表于 2014-7-8 20:48
那两个系统是不是特别难调？？？？？？？？？？？？？？？？

是的

捣毁者 · 发表于 2014-7-8 21:43:07

1023968138 发表于 2014-7-8 20:50
两个电机驱动的轮子速度不一样，，想问一下大家是不是用了两套不同的参数

哦，你的意思是占空比一样速度不一样吧。
但是占空比和稳定转速应该是有比例关系的吧，只是可能两边比例系数不同，应该可以换算的。比如左边的10%相当于右边的15%之类的。

或者是通过编码器来控制

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E车模 两个电机的速度大小的控制 进来看看啊