国际赛的二三事

magicgy · 发表于 2014-8-31 19:56:14

本帖最后由 aytc100 于 2014-8-31 20:10 编辑

也许是因为有来自现场的报道，今年的国际赛在论坛上受到了些许关注，公平和水平也受到了质疑

作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员，更作为一个智能车老队员，代表个人，道几句国际赛

------------------------------------ 国际赛的规则 -------------------------------------------

2014国际赛规则与国内规则相近却不相同，最重要的区别在于赛道。飞思卡尔官方出售的赛道材质与国内赛道材质完全不同，是一种很硬很重不怕压的板材，表面是粗糙的颗粒，这种赛道是重复使用的，当然价格也不菲。

官方赛道价格

路障（bump element/strip）在2011年、2013年（分别对应第五届、第七届冠军）国际赛上都出现过。2011年并没有成文的比赛规则，只有中国区的负责人发来了一张墨西哥的赛道图做参考，路障是预赛之后的决赛加上的，更像是Andy（Andy Mastronardi，飞思卡尔大学项目经理，不知现在是否还是他）心血来潮临时提高难度之作。

2014国际赛规则确实没有提到是否有路障，每年国际赛公布的规则和实际落实的规则都有出入，通常需要参赛队和相应国家地区的负责人反复确认。在今年的规则下面，可以看到马来西亚的队伍询问是否有隧道，相关人员回复是可能有，而国内的团队应该知道是没有隧道的。这一点是组织方的不足，在客观上有可能造成信息在不同国家地区/不同队伍间的不透明。在国际赛的规范性和公平性上，组织方确实需要更多的考量

------------------------------------ 国际赛的速度 -------------------------------------------

作为一个比赛，因为参与的人数、举办的历史，以及一些功利性的诱惑（不用上课、不用期末考试、直接保研等等，这其中，北科唯一有的、单纯依靠比赛成绩科技保研的待遇，在第四届之后被取消），中国国内赛的竞争激烈程度要远超国外，导致中国国内赛在速度上确实要高出其他参赛国家很多。

各国国内赛与国际赛规则的出入有多大；经历国内赛之后，对国际赛的投入是否等同于国内赛，这也决定了国际赛的速度。就北科而言，国内赛的竞争程度，决定了几乎所有资源（人力、场地、经费）能投入在了国内赛，11、13和14年的国际赛，车从搭出来到调试，有效时间加起来也就一周不到。

而从国际赛的实际比赛结果，也可以看出在速度上与国内赛的差距。就今年参加的队伍，单从视频来看，国外的车不必过多讨论，在环境适应和完赛上还有很大提升空间。
北科的车大概没对60宽的赛道做什么优化，部分位置的余量很大，速度也不快
电科的车，在入第一个十字出入明显的晃动，以及第一次试跑桥下十字跑偏，图像处理看起来是有问题的
当然，这仅仅是个人从视频中推断处理的，仅从视频来看，这些车放到历届四轮摄像头的全国赛中，能否挤进一流的行列，很难说

与国内赛规则、环境都有所不同的国际赛，虽是各国冠军，但不足10支队伍参加，这之下的速度与国内赛是不可比的。国际赛目前看起来更像是各个国家地区、各个队伍的一次展示、交流，而非比较。如同11年FTF邀请赛，是在展厅一角，其他展台是各个学校/公司/组织基于Freescale开发的应用，这个邀请赛更像是向来往的观众展示大学项目本身，而非比出个名次。

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在第四届上，北科的带队老师曾问Andy，分别按巡线和切内跑法的两辆车，哪个更好；Andy说巡着中线好，赛道特征是中线；北科老师则说切内更快些，Andy耸耸肩，什么都没说。如同喜欢一个球星，一支球队一样，我们通常看的不是拿过多少奖杯，而是其他非单一的指标。对于智能车，单看速度，只是对众多工作成果的管中窥豹。评价一辆车有很多指标，在以速度和结果为导向的比赛，有两个指标需要特别提下。

稳定性。机械、电路、图像处理、控制的稳定、环境的适应性，这些一并决定了整车的稳定性。同等条件跑10次，10次都是一致的，这样的车才算得上合格的车。近两年稳定性普遍较差，获取冠军需要运气助力，这些都是要反省且避免再次发生的。

全面性。是否考虑了光线不匀摩擦力不好的问题，是否考虑了足够多赛道组合的情况。以往的虚线，今年的人字，如果赛道全虚线会怎么样，如果每个弯道都是人字弯怎么样，如果没有虚线、没有人字，又会怎么样。对规则做两个极端的考虑和准备，是必要，也是必须。常听到光线不好、摩擦力不好、赛道元素不好、以及各种如果作为托辞。千里之堤、溃于蚁穴，这么多届，无数的车出现过速度很好，稳定性很好，最后只因一个坡、一个弯而折戟，归根结底，是考虑和准备的不够全面。

由于简单可量化，在很长的一段时间内，速度可能依然是唯一的评价指标。要明白的是，这个指标不是独立的，没有诸如稳定性、全面性做支撑的速度，终究只是投机心态下的昙花一现。