大家看看这角度滤波波形对吗？蓝的是滤波后的

1176376249 · 发表于 2015-1-20 14:29:44

[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1176376249\QQ\WinTemp\RichOle\~AGB]IQD7VS}(TVH[3O$~BF.png[/img]

BYu · 发表于 2015-1-20 17:27:08

滞后

:):)

mnmlyn · 发表于 2015-1-20 23:50:51

BYu 发表于 2015-1-20 17:27
滞后

这个图的横轴没有单位，要怎么看滞后，一般来说怎样算滞后，求问？

BYu · 发表于 2015-1-21 02:35:20

mnmlyn 发表于 2015-1-20 23:50
这个图的横轴没有单位，要怎么看滞后，一般来说怎样算滞后，求问？

按我的理解，蓝色是融合后的话，就滞后了，这个波形也可以直立，滞后不滞后加上电机后试试就知道了，应该是外力作用下回复平衡位置会有一段时间。

浩方 · 发表于 2015-1-21 09:42:08

:):):):):):):):):):):):):):):):):):):):)

luckner · 发表于 2015-1-21 10:47:06

BYu 发表于 2015-1-21 02:35
按我的理解，蓝色是融合后的话，就滞后了，这个波形也可以直立，滞后不滞后加上电机后试试就知道了，应该 ...

融合出来的数据肯定是要有滞后的啊

BYu · 发表于 2015-1-21 15:59:55

luckner 发表于 2015-1-21 10:47
融合出来的数据肯定是要有滞后的啊

嗯，所以要看直立效果嘛，是吧？大神

pingchangrenren · 发表于 2015-1-21 16:41:23

这是用什么显示的啊

mnmlyn · 发表于 2015-1-22 14:08:03

luckner 发表于 2015-1-21 10:47
融合出来的数据肯定是要有滞后的啊

那我这个可以吗？上边白色是滤波后，下面是陀螺仪。整幅图像横轴为5s间隔

mnmlyn · 发表于 2015-1-22 14:09:05

BYu 发表于 2015-1-21 15:59
嗯，所以要看直立效果嘛，是吧？大神

你看看我的算滞后吗，横轴整幅图是5s

		自动登录	找回密码
密码			注册