关于直角弯，该怎么判断？

sxtygjy · 发表于 2015-1-24 15:29:46

有没有什么好的方法，求大神指点

车主Joe · 发表于 2015-3-2 21:23:31

戥家三少发表于 2015-1-27 16:29
很简单的，你把寻找到的左右线标记出来看看，你就发现，入十字弯绝对会有一段丢一边的线，入直角就两边线 ...

进入直角也会丢线呀，比如左直角，它左边的黑线不是就丢了吗？直角拐角处的中心黑线究竟该怎么提取呢，因为在由直线进入拐角处有一段平行的的边缘线嘛，所以总是不能很好地提取黑线，楼主能给点建议或指明下方向吗？我是通过边缘跳变提取边缘线再提取中心线的，卡在这好久了，知道的大神们请帮帮小弟，在此谢过了！

戥家三少 · 发表于 2015-3-3 09:53:18

车主Joe 发表于 2015-3-2 21:23
进入直角也会丢线呀，比如左直角，它左边的黑线不是就丢了吗？直角拐角处的中心黑线究竟该怎么提取呢，因 ...

不会全丢的，拐角处无论如何都会有那么几行会扫到拐角外的那条黑线，这就是跳变点，只要识别了这个，然后用这个来修改另外一条线，那么直角就很容易变成急弯了。按我们上年的思路就是把现在这个跳变点固定，然后用一个固定的线宽来修改外面的线。跳变点很特殊的，一般的弯道的话，要不就进弯丢左线，要不就往外跳的幅度不大。但跳变点绝对跳很多的，十字跟直角都是出现跳变严重的地方，我们上年整个赛道看了一遍就十字跟人字会有。今年看师弟的图就十字跟直角有，只是十字的是一边丢线，直角的两边都找到线。

wkw19921017 · 发表于 2015-1-24 17:57:59

直角弯前一米赛道上有黑线提示，先减速，然后就是摄像头检测的事了

戥家三少 · 发表于 2015-1-24 16:02:32

什么组

浩方 · 发表于 2015-1-24 15:46:35

一样啊等待解决方案

sxtygjy · 发表于 2015-1-24 16:06:26

戥家三少发表于 2015-1-24 16:02
什么组

摄像头组

安安安然。 · 发表于 2015-1-24 17:21:07

戥家三少发表于 2015-1-24 16:02
什么组

三少~~你是第几界的看见你老多次了

Quixote · 发表于 2015-1-24 19:38:28

本帖最后由 Quixote 于 2015-1-24 19:42 编辑

建议统一处理。直角弯会与十字部分冲突。十字可能出现一边丢线，一边不丢，大约少数行。而直角弯可能出现多行。不过这同时也会与太极弯出现冲突。而那个黑线提示标志，建议忽略，或者当做评判依据。
不过，太极弯的误判只是会影响打角时间，会有一定的延迟。不过如果多次进行路径修正则可以获得不错的效果。

春度六心° · 发表于 2015-1-25 19:46:01

Quixote 发表于 2015-1-24 19:38
建议统一处理。直角弯会与十字部分冲突。十字可能出现一边丢线，一边不丢，大约少数行。而直角弯可能出现多 ...

什么叫太极弯？求指教 QAQ

bzd_111 · 发表于 2015-1-26 15:30:31

同样的问题，，怎么解决

戥家三少 · 发表于 2015-1-27 16:29:43

sxtygjy 发表于 2015-1-24 16:06
摄像头组

很简单的，你把寻找到的左右线标记出来看看，你就发现，入十字弯绝对会有一段丢一边的线，入直角就两边线都找到。
这时就看这里的区别，很好分的

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关于直角弯，该怎么判断？

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