FTM不够用了,怎么办?

何俊 · 发表于 2014-12-2 09:37:27

双向编码器正交解码用了FTM1,FTM2.电机用了FTM0,舵机怎么办?还有什么模块可以产生PWM的?如果没有,外部硬件检测方向什么思路?或者用外部芯片产生矩形波带动舵机?

刻gu铭X-1n · 发表于 2014-12-2 09:39:36

试试低功耗有个计时器

eatry · 发表于 2014-12-2 09:39:58

low power timer对编码器计数就好了

头上两只角 · 发表于 2014-12-2 09:44:11

嗯。。。 DMA计数也可以啊、、、

泰庆电子 · 发表于 2014-12-2 09:47:39

NE555可以

CD4520可以计数。

不一定非要正交解码测速

可以用FX系列 4个通道。

lions · 发表于 2014-12-2 10:55:46

FX有4个啊,,,FTM1和2正交解码。。。ftm0输出电机，ftm3控制舵机

正好够用

六步上篮 · 发表于 2014-12-2 12:10:39

lptmr也可以计数的

何俊 · 发表于 2014-12-2 12:38:36

eatry 发表于 2014-12-2 09:39
low power timer对编码器计数就好了

嗯,但是不可以测双向

何俊 · 发表于 2014-12-2 12:38:57

lions 发表于 2014-12-2 10:55
FX有4个啊,,,FTM1和2正交解码。。。ftm0输出电机，ftm3控制舵机正好够用

自己画的最小系统板还是野火的?

旋风麦林 · 发表于 2014-12-2 13:06:17

编码器随便用个计数器就行了，正反向用个74加IO口。

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