速度I控制会使小车零点发生变化，想不通啊!

1023968138 · 发表于 2014-4-17 22:43:35

角度控制直立还可以立起来，但是加上速度pi控制的I控制后，小车不能直立，反而小车的直立点也会变化，随着时间的增加，直立点会越来越倾斜，这是怎么回事？

mlhmxhabc · 发表于 2014-4-17 22:57:45

我们也是这种情况，不知车友你解决了没？

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-18 11:54:33

速度设定是0吗？如果有数值会出现前倾的情况

rascalmouse · 发表于 2014-4-18 15:57:14

建议LZ去掉速度积分。

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-18 22:37:12

确实是这样啊，我今天设了一个很小的值就前倾了，不知是怎么回事，楼主解决了没

深海鱼滴落 · 发表于 2014-4-19 00:19:59

同求，楼主解决了吗

1023968138 · 发表于 2014-4-19 09:38:45

我也想知道如何解决，说点解决的办法

何俊 · 发表于 2014-4-19 10:41:58

极性反了吧

1023968138 · 发表于 2014-4-19 21:42:24

解决了，是因为速度采集有问题

柳逸风 · 发表于 2015-4-9 16:43:59

具体是怎样解决的，楼主。我现在也是这种情况，不知道怎样解决。

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