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标题: 速度I控制会使小车零点发生变化，想不通啊! [打印本页]

作者: 1023968138 时间: 2014-4-17 22:43
标题: 速度I控制会使小车零点发生变化，想不通啊!
角度控制直立还可以立起来，但是加上速度pi控制的I控制后，小车不能直立，反而小车的直立点也会变化，随着时间的增加，直立点会越来越倾斜，这是怎么回事？

作者: mlhmxhabc 时间: 2014-4-17 22:57
我们也是这种情况，不知车友你解决了没？

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-4-18 11:54
速度设定是0吗？如果有数值会出现前倾的情况

作者: rascalmouse 时间: 2014-4-18 15:57
建议LZ去掉速度积分。

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-4-18 22:37
确实是这样啊，我今天设了一个很小的值就前倾了，不知是怎么回事，楼主解决了没

作者: 深海鱼滴落 时间: 2014-4-19 00:19
同求，楼主解决了吗

作者: 1023968138 时间: 2014-4-19 09:38
我也想知道如何解决，说点解决的办法

作者: 何俊 时间: 2014-4-19 10:41
极性反了吧

作者: 1023968138 时间: 2014-4-19 21:42
解决了，是因为速度采集有问题

作者: 柳逸风 时间: 2015-4-9 16:43
具体是怎样解决的，楼主。我现在也是这种情况，不知道怎样解决。

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