K60拉普兰德库的FTM模块不够用问题

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-12-8 15:09:09

单片机：K60 库：拉普兰德    问题：FTM模块不够用
   摄像头C车模。两个电机，两个编码器，一个舵机。
用FTM0模块配置pwm波10KHZ。FTM1模块配置pwm波50HZ。就只剩下一个FTM2模块，只能正交解码一个编码器了（CNT计数器只能显示一个电机脉冲数，一个FTM2模块如果配置两个编码器，CNT计数器又只有一个），只能解码一路编码器。还有一个编码器是用FTM1复用正交解码吗？还有就是一个FTM模块只能配置一种功能吗？
   急急急！！！！求大神解答！！！！！

张福利 · 发表于 2014-12-8 15:15:25

可以考虑第五轮测速

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-12-8 15:18:26

张福利发表于 2014-12-8 15:15
可以考虑第五轮测速

那不就没有了主动差速了么~那转弯怎么好的了

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-12-8 15:32:31

10K 的用计数器模拟50HZ...有其它解的吗？

旋风麦林 · 发表于 2014-12-8 15:57:26

编码器用其他的脉冲计数的东西就可以了。

1200 · 发表于 2014-12-8 16:05:05

:$:$

007fox · 发表于 2014-12-8 16:12:36

脉冲累加器啊

Bandari · 发表于 2014-12-8 16:32:59

lptmr计数

lions · 发表于 2014-12-8 18:06:34

用FX系列的。有4个FTM，刚好够用

wijop · 发表于 2014-12-8 18:45:09

lptmr计数也有计时功能

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K60拉普兰德库的FTM模块不够用问题

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