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发表于 2015-4-22 20:46:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
g_fDirectionControlOutOld = g_fDirectionControlOutNew;  g_fDirectionControlOutNew = PIDCal(&vPID,fValue);是交替顺序赋值,我不解的是后边的PIDCal(&vPID,fValue)在c语言中怎么翻译。
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