关于用卷积模板对摄像头图像处理的想法

侯侯金

突然有个想法，不知道用摄像头做边缘检测时，可不可以利用c语言定义三个二维数组，写一个卷积功能函数，然后把采集的数据的数组通过与Roberts，Sobel之类的边缘算子卷积，然后得出一个新的数组代表赛道边缘信息。大神们觉得可行吗？只是瞎想的，求勿喷。

aytc100

首先，你得能算得动……

六步上篮

计算量如何

东成西就.

算出边缘之后，还得乖乖去找赛道边线。

说的就是你啊

不靠谱

Arthur打酱油

实测7ms。。

zhangjianwu

二值化图像后直接用Roberts算子就可以得到边缘图像，算法简单

1. void image_edge()
   
2. {
   
3.     uint16 i,j;
   
4.     int GX,GY;
   
5.     for(i=0; i<CAMERA_H-1; i++)
   
6.     {
   
7.         for(j=0; j<CAMERA_W-1; j++)
   
8.         {
   
9.             GX = (int)(Img[i+1][j+1] - Img[i][j]);
   
10.             GY = (int)(Img[i+1][j] - Img[i][j+1]);
    
11.             if(GX == 0 && GY == 0)
    
12.                 Img_edge[i][j] = 0;
    
13.             else
    
14.                 Img_edge[i][j] = 255;
    
15.         }
    
16.     }
    
17. }

复制代码

zhangjianwu

鹰眼适合这么干

zhangjianwu

卷积单片机真的算不动，什么canny算子就不要想了

DLSN

你们在说什么？