程序测试，顺便求一直角弯思路，还有C车速度怎么提不上去啊

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-3-14 22:47:33

本帖最后由 mo＂_1/5s来感觉于 2015-3-14 22:53 编辑

C车闭环后 10ms测电机转速通过编码器脉冲数反馈脉冲数给到150电机就不动了 140推一下才能正常跑 130正常跑
请问这是什么情况呢

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-3-15 11:01:35

小玉。。。

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-3-15 11:12:37

第109位梁山好汉发表于 2015-3-15 11:01
小玉。。。

噗，你是？

╰Chikara丶 · 发表于 2015-3-15 14:19:28

请问C车双电机怎么闭环不理解

暗光 · 发表于 2015-3-15 14:54:39

6666

:)

→生如夏花 · 发表于 2015-3-16 16:36:59

同问lz两个闭环都用的啥模块

□□□ · 发表于 2015-3-16 18:11:31

芜湖联大吗？

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-3-16 19:23:32

→生如夏花发表于 2015-3-16 16:36
同问lz两个闭环都用的啥模块

硬件还是软件？

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-3-16 19:23:49

□□□ 发表于 2015-3-16 18:11
芜湖联大吗？

恩恩，你是？

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-3-16 19:24:55

╰Chikara丶发表于 2015-3-15 14:19
请问C车双电机怎么闭环不理解

用编码器啊

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