丢线处理方法？？？

0北冥鱼0 · 发表于 2015-4-15 21:41:52

各位大神是怎么处理丢线的，感觉好难想不到好办法，求大神指点

支点305 · 发表于 2015-4-15 23:23:18

保持上一次的打角。

焱火三千 · 发表于 2015-4-16 13:33:27

不懂帮顶

znmd308 · 发表于 2015-4-16 14:06:05

使用上一次的打角，或者判断如何丟线的，从左边还是右边，打一个相应的打角度。
还是去研究赛道识别吧。

lukeyue · 发表于 2015-4-16 20:21:29

保持或者打死都可以，只要你处理得好久很OK

0北冥鱼0 · 发表于 2015-4-17 17:32:04

支点305 发表于 2015-4-15 23:23
保持上一次的打角。

数据在时时更新啊怎么保持呢？

信田 · 发表于 2015-4-17 17:37:27

保持上次值打死一直到直道数据位置，妥妥过弯

0北冥鱼0 · 发表于 2015-4-17 17:39:32

信田发表于 2015-4-17 17:37
保持上次值打死一直到直道数据位置，妥妥过弯

如何保留的上次的值？

夏子熙° · 发表于 2015-4-25 17:49:01

使用上一次的打角，或者打死都可以

nxlzt · 发表于 2015-4-25 19:16:11

if((ADValue1 == 0)&&(ADValue2 == 0)&&(ADValue3 == 0)&&(ADValue4 == 0))
Servo_PWM=Servo_PWMlast; // 解决无信号时舵机打死现象

我们的是双排电感曲线显示丢线时处理还可以

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