直立车中心引导线来说说看法吧

这...很复杂. · 发表于 2015-5-3 10:28:14

这几天试了一下凹槽算法过中心引导线，发现阈值是个很蛋疼的问题，我用的是平均电压求阈值，阈值有时候不对，会在中心引导线上造成误判，不知大家有何高招？？

六步上篮 · 发表于 2015-5-3 11:19:31

连续两次阈值不要相差太大

505357619 · 发表于 2015-5-3 11:53:38

阈值判断本来就很蛋疼。

zhou1994 · 发表于 2015-5-3 13:24:19

如果是统计所有点来求平均肯定是不太准的。比如你ccd照在全白，一半白一半黑，全黑。这些时候平均出来的电压波动比较大。但是黑白的分界其实没有变化太多，所以你需要考虑一下特殊一点的统计，比如左右分开统计，比如选特征点统计

这...很复杂. · 发表于 2015-5-3 14:30:58

六步上篮发表于 2015-5-3 11:19
连续两次阈值不要相差太大

这是个不错的办法，对阈值进行判断一下

这...很复杂. · 发表于 2015-5-3 14:33:19

zhou1994 发表于 2015-5-3 13:24
如果是统计所有点来求平均肯定是不太准的。比如你ccd照在全白，一半白一半黑，全黑。这些时候平均出来的电 ...

我中心引导线的阈值的和其他部分的阈值是分开的，不知道是我赛道做的不好还是什么，在中心引导线那里在边边的地方还会看到一条黑线

zhou1994 · 发表于 2015-5-3 15:09:21

这...很复杂. 发表于 2015-5-3 14:33
我中心引导线的阈值的和其他部分的阈值是分开的，不知道是我赛道做的不好还是什么，在中心引导线那里在 ...

都边边了，还在找什么单线

申继鹏 · 发表于 2015-5-3 15:18:59

平均法不太好吧，直接二值化就可以了，关键是怎么从双线切换到单线？

这...很复杂. · 发表于 2015-5-3 19:17:52

申继鹏发表于 2015-5-3 15:18
平均法不太好吧，直接二值化就可以了，关键是怎么从双线切换到单线？

对啊，你怎么从双线变成单线呀

这...很复杂. · 发表于 2015-5-3 19:18:56

zhou1994 发表于 2015-5-3 15:09
都边边了，还在找什么单线

要对中心引导线进行判断呀，当两边都没有线的时候

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