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求吐槽!舵机抖动严重,而且OLED上的图像也在抖动

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酷比的日子又要来了‘

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发表于 2014-12-9 17:16:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 sunshineabner 于 2014-12-9 17:51 编辑

大神们原谅我动态的拍不好图,就不上图了

摄像头的车,换新主板,上电后,舵机抖动很严重,而且舵机每抖动一次就会引起OLED闪屏一次
(应该不是程序,图像处理算法的问题,这套程序用在之前的主板上是好的)
论坛里各种关于舵机抖动的帖子都看了,可是还是呆呆的
疑惑求解:1、舵机导致OLED闪屏的原因;
2、PCB上信号线稳定性的问题
3、其他大神们发现的各种吐槽


求大神们快过来吐槽我吧  谢谢~

补充几张图:这个是空载的时候控制舵机的PWM      频率给的是50Hz

感觉都叠加了一个正弦波


这个是连上舵机后的波形






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这并没有什么卵用.

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发表于 2014-12-9 18:00:45 | 只看该作者
:o:o
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 楼主| 发表于 2014-12-9 18:01:59 | 只看该作者
空有一人 发表于 2014-12-9 18:00

有好建议么?
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发表于 2014-12-9 18:17:46 | 只看该作者
可能是舵机电压给高了 打过没
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发表于 2014-12-9 18:25:03 | 只看该作者
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发表于 2014-12-9 18:37:29 | 只看该作者
我猜电源问题
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 楼主| 发表于 2014-12-9 18:54:26 | 只看该作者
我为谁来 发表于 2014-12-9 18:17
可能是舵机电压给高了 打过没

电压6V3
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 楼主| 发表于 2014-12-9 18:55:10 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-12-9 18:37
我猜电源问题

你猜还有没其他问题
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发表于 2014-12-9 19:17:08 | 只看该作者
明显是供电不足造成的,舵机直接用电池电源串一两个整流管就行了
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发表于 2014-12-9 19:42:30 | 只看该作者
我的也出现这种情况,就是电压低了
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