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直立弯道甩尾

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发表于 2015-2-2 22:37:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教一下大神,直立车过弯速度稍微快一点就容易甩出跑道,感觉调PID没什么用,使用弯道降速吗?求教求教
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 楼主| 发表于 2015-2-2 23:35:48 | 只看该作者
看了一下这方面的帖子,总结就是:
1、路径优化
2、一边转向一边刹车必然甩尾
3、转弯内轮减速可以减少甩尾
4、直道入弯减速和出弯加速
5、机械结构调好
6、过弯的时候PWM保持恒定
其他的感觉和直立车都关系不大,赛道干净程度也很重要

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发表于 2015-2-3 09:45:30 | 只看该作者
一边转向一边刹车必然甩尾,这就是错误的结论。running faster的第一章就讲到了赛车带刹入弯。
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发表于 2015-2-3 12:42:22 | 只看该作者
四轮车直角弯好解决不。。
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 楼主| 发表于 2015-2-3 13:28:51 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-2-3 09:45
一边转向一边刹车必然甩尾,这就是错误的结论。running faster的第一章就讲到了赛车带刹入弯。

这个我知道调车的时候不能避免一边刹车一边转向,但是我觉得这个就甩尾成因方面来说应该还是有一定正确性,大神,能发一个running faster的链接么?
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 楼主| 发表于 2015-2-3 13:30:26 | 只看该作者
一心一境14 发表于 2015-2-3 12:42
四轮车直角弯好解决不。。

没调过四轮车,但是我看四轮两米基本都没什么甩尾的,再高就只有真大神才知道了
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发表于 2015-2-3 15:05:09 | 只看该作者
Mr_崩! 发表于 2015-2-3 13:30
没调过四轮车,但是我看四轮两米基本都没什么甩尾的,再高就只有真大神才知道了

四轮过2.8M就会侧翻

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发表于 2015-2-3 15:08:43 | 只看该作者
酷,建议调整机械吧。
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发表于 2015-2-3 18:58:55 | 只看该作者
Mr_崩! 发表于 2015-2-3 13:30
没调过四轮车,但是我看四轮两米基本都没什么甩尾的,再高就只有真大神才知道了

嗯,,
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发表于 2015-2-3 19:41:43 | 只看该作者

RE: 直立弯道甩尾

Mr_崩! 发表于 2015-2-3 13:28
这个我知道调车的时候不能避免一边刹车一边转向,但是我觉得这个就甩尾成因方面来说应该还是有一定正确性 ...

那是因为刹车不合理
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