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iloveautomation 发表于 2012-6-7 23:30 不用PID电机驱动就不烫么?你是指在开电瞬间被拉低,还是一直被拉低
kmani 发表于 2012-6-7 23:36 楼主是自己搭接的驱动,还是买的驱动芯片? 要是自己搭的,看楼主描述,感觉是在某些时间桥臂同一边导通了 ...
isearching 发表于 2012-6-8 13:16 7970搭成的H桥!
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isearching 发表于 2012-6-8 13:15 不用电机PID驱动没那么烫~! 我指的是开电瞬间被拉低了!
iloveautomation 发表于 2012-6-8 15:26 那是PID参数没有调节好,导致超调大,或者产生了振荡,这样让驱动芯片超负荷工作了 关于电池电压在开电瞬 ...
isearching 发表于 2012-6-8 16:48 软启动?请问软启动是指什么? 我们电池很不给力,现在基本跑接近2米的速度,跑个10来分钟就没电了! 不 ...
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