xs128只有一个脉冲累加器，而电机闭环要两个编码器？大家都是怎么处理的？

永远的记忆 · 发表于 2016-4-25 20:58:56

光电c车，用xs128当做主控板，电机闭环时加两个编码器，xs128只有一个脉冲累加器，大家都是怎么解决的？是不是外加个脉冲累加器？？？大神门都是怎么解决的，？？？？？？？？？

aytc100 · 发表于 2016-4-25 21:19:55

换单片机

永远的记忆 · 发表于 2016-4-25 21:28:36

aytc100 发表于 2016-4-25 21:19
换单片机

大神，不换单片机不行吗？大神有没有其他好的方法

aytc100 · 发表于 2016-4-25 21:32:41

永远的记忆发表于 2016-4-25 21:28
大神，不换单片机不行吗？大神有没有其他好的方法

最简单的方法就是换单片机

永远的记忆 · 发表于 2016-4-25 21:52:37

aytc100 发表于 2016-4-25 21:32
最简单的方法就是换单片机

好吧，

ZDT55 · 发表于 2016-4-25 22:17:58

可以用中断计数吧

李莹华 · 发表于 2016-4-25 23:35:03

直接用PT6，PT7两个捕捉脉冲计数不行吗？

higuain1995 · 发表于 2016-4-26 11:38:13

加计数器

aytc100 · 发表于 2016-4-26 12:37:03

ZDT55 发表于 2016-4-25 22:17
可以用中断计数吧

会反复进中断，其他程序的时效性没法保证

aytc100 · 发表于 2016-4-26 12:37:53

李莹华发表于 2016-4-25 23:35
直接用PT6，PT7两个捕捉脉冲计数不行吗？

只有一个pacat寄存器，从哪里输入都是一样的

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