C车弯道速度问题

18270881247 · 发表于 2016-4-25 18:14:11

光电组的C车闭环在弯道达不到设定速度，，，请教是速度PID没有调还是方向PID没有调好？

18270881247 · 发表于 2016-4-25 18:14:44

希望顶起来，不要沉了~

安乐 · 发表于 2016-4-25 19:01:12

肯定是电机的算法有问题啊

蓝翔一头驴 · 发表于 2016-4-25 22:07:31

你用bangbang 试一试算法硬件都会存在问题

光电1233 · 发表于 2016-4-25 23:15:23

我的车也是，尤其是入弯抖得很严重，，我觉得应该是差速没挑好

18270881247 · 发表于 2016-4-26 13:53:07

光电1233 发表于 2016-4-25 23:15
我的车也是，尤其是入弯抖得很严重，，我觉得应该是差速没挑好

我的不是入弯抖，是弯道速度达不到目标速度

18270881247 · 发表于 2016-4-26 13:53:52

蓝翔一头驴发表于 2016-4-25 22:07
你用bangbang 试一试算法硬件都会存在问题

直道棒棒了，但是弯道不好棒棒吧

18270881247 · 发表于 2016-4-26 13:58:48

安乐发表于 2016-4-25 19:01
肯定是电机的算法有问题啊

直道满占空比都感觉起速，很慢，，，电机算法问题，不都是增量式PID吗？

蓝翔一头驴 · 发表于 2016-4-26 15:57:24

18270881247 发表于 2016-4-26 13:53
直道棒棒了，但是弯道不好棒棒吧

不是咋知道

aa651577562 · 发表于 2016-4-26 16:27:24

蓝翔一头驴发表于 2016-4-25 22:07
你用bangbang 试一试算法硬件都会存在问题

bangbang是什么啊？

		自动登录	找回密码
密码			注册