电磁转向增量式PID

QQ游客 · 发表于 2016-5-21 23:01:32

谁能告诉我电磁直立转向增量式PID要怎么调

helium133135412 · 发表于 2016-5-22 09:57:16

图上是位置式

。，。 · 发表于 2016-5-22 11:56:18

电磁信号不是有两个输入量吗这能用吗？

QQ游客 · 发表于 2016-5-22 12:18:29

helium133135412 发表于 2016-5-22 09:57
图上是位置式

△p(k) = kp[E(k)-E(k-1)] + ki*E(k) + kd[E(k)-2*E(k-1)+E(k-2)]这个

QQ游客 · 发表于 2016-5-22 12:18:54

。，。发表于 2016-5-22 11:56
电磁信号不是有两个输入量吗这能用吗？

差和比

helium133135412 · 发表于 2016-5-22 15:37:32

QQ游客发表于 2016-5-22 12:18
△p(k) = kp[E(k)-E(k-1)] + ki*E(k) + kd[E(k)-2*E(k-1)+E(k-2)]这个

凑试整定参数呗

QQ游客 · 发表于 2016-5-22 16:12:22

helium133135412 发表于 2016-5-22 15:37
凑试整定参数呗

一脸蒙比，完全小白，第一届做直立

helium133135412 · 发表于 2016-5-22 16:27:29

QQ游客发表于 2016-5-22 16:12
一脸蒙比，完全小白，第一届做直立

实在不行就二分法呗，给个大的P，再给个小的P，肯定能找到合适的

QQ游客 · 发表于 2016-5-22 16:53:00

helium133135412 发表于 2016-5-22 16:27
实在不行就二分法呗，给个大的P，再给个小的P，肯定能找到合适的

纯比例会超调的

QQ游客 · 发表于 2016-5-22 16:53:41

QQ游客发表于 2016-5-22 16:53
纯比例会超调的

不超调力度又不够

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