虚拟编码器

a1183810556 · 发表于 2018-4-17 22:12:36

虚拟编码器很久远的东西了，不知道还有没人用，之前还听诸葛大佬提过，顺便就把出处发出来了

dxa572862121 · 发表于 2018-4-17 23:00:34

顶，没听过。

墨青封云 · 发表于 2018-4-17 23:19:54

假装有个编码器？？？？？？

2585341750 · 发表于 2018-4-17 23:25:51

看图应该明白了原理，想法有趣，且不说分辨率的问题，那个地方不是车速，而是左侧轮子的的速度啊

じ～凝眸处 · 发表于 2018-4-18 08:48:52

学习了。其精度的主要影响因素来源于，轴的码道刻画精度、线数、细分算法。

361369499 · 发表于 2018-4-18 12:10:17

2585341750 发表于 2018-4-17 23:25
看图应该明白了原理，想法有趣，且不说分辨率的问题，那个地方不是车速，而是左侧轮子的的速度啊

编码器测得也不是车速阿……

2585341750 · 发表于 2018-4-18 14:10:04

361369499 发表于 2018-4-18 12:10
编码器测得也不是车速阿……

至少单位时间内的脉冲数量和车速成正比啊?目的也是测车速啊

2585341750 · 发表于 2018-4-18 14:10:05

361369499 发表于 2018-4-18 12:10
编码器测得也不是车速阿……

至少单位时间内的脉冲数量和车速成正比啊?目的也是测车速啊

361369499 · 发表于 2018-4-18 20:04:36

2585341750 发表于 2018-4-18 14:10
至少单位时间内的脉冲数量和车速成正比啊?目的也是测车速啊

和这个不一样吗？

2585341750 · 发表于 2018-4-18 20:19:52

361369499 发表于 2018-4-18 20:04
和这个不一样吗？

把差速器拧死，就一样了

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