智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 8560|回复: 14
打印 上一主题 下一主题

求解:这futaba s3010舵机怎么这么倔,不让控制!!

[复制链接]

4

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
474
威望
257
贡献
163
兑换币
6
注册时间
2011-4-26
在线时间
27 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-6-4 01:13:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
首先,我使用了多种方法控制,有单片机输出PWM控制,有直接用芯片调制程序控制,还有直接用函数发生器给脉冲,我给舵机提供6.5V电压,按照接线规则:红黑白对应VCC,VSS,PWM.这个S3010就是不肯动,但是接gws的就可以受控制,这小日本的牌子的货,他就是跟老子过不去..大家都给说给理儿吧..让小弟看看我这儿都错在哪儿了..学习学习..希望大家不吝赐教阿.

4

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
474
威望
257
贡献
163
兑换币
6
注册时间
2011-4-26
在线时间
27 小时
2#
 楼主| 发表于 2011-6-4 01:30:44 | 只看该作者
附上我们参照的控制参数表以及c51 控制程序,希望高手或有实践经验的仁兄路过指点迷津.

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
474
威望
257
贡献
163
兑换币
6
注册时间
2011-4-26
在线时间
27 小时
3#
 楼主| 发表于 2011-6-4 01:34:15 | 只看该作者
舵机参数

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
474
威望
257
贡献
163
兑换币
6
注册时间
2011-4-26
在线时间
27 小时
4#
 楼主| 发表于 2011-6-4 01:45:34 | 只看该作者
没人路过自己顶,别沉下去了
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
474
威望
257
贡献
163
兑换币
6
注册时间
2011-4-26
在线时间
27 小时
5#
 楼主| 发表于 2011-6-4 09:20:28 | 只看该作者
顶起..高手来啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

135

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
990
威望
628
贡献
212
兑换币
50
注册时间
2010-11-23
在线时间
75 小时
6#
发表于 2011-6-4 21:26:19 | 只看该作者
共地了吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

15

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
247
QQ
威望
198
贡献
31
兑换币
2
注册时间
2011-10-4
在线时间
9 小时
7#
发表于 2011-10-7 00:22:46 | 只看该作者
   主要 注意 两点    一是 它们共地 形成回路  二是 PWM 信号 是否有效。。 PWM 20ms 一个周期
高电平 0.5ms~1.5ms  1.5ms~2.5ms (其余都是低电平)分别是 左转 右转
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

15

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
247
QQ
威望
198
贡献
31
兑换币
2
注册时间
2011-10-4
在线时间
9 小时
8#
发表于 2011-10-7 00:23:36 | 只看该作者
   主要 注意 两点    一是 它们共地 形成回路  二是 PWM 信号 是否有效。。 PWM 20ms 一个周期
高电平 要在0.5ms~2.5ms 之间 才有控制参数。。。。。
高电平 0.5ms~1.5ms  1.5ms~2.5ms (其余都是低电平)分别是 左转 右转
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

15

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
247
QQ
威望
198
贡献
31
兑换币
2
注册时间
2011-10-4
在线时间
9 小时
9#
发表于 2011-10-7 00:23:54 | 只看该作者
   主要 注意 两点    一是 它们共地 形成回路  二是 PWM 信号 是否有效。。 PWM 20ms 一个周期
高电平 要在0.5ms~2.5ms 之间 才有控制参数。。。。。
高电平 0.5ms~1.5ms  1.5ms~2.5ms (其余都是低电平)分别是 左转 右转
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

15

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
247
QQ
威望
198
贡献
31
兑换币
2
注册时间
2011-10-4
在线时间
9 小时
10#
发表于 2011-10-7 00:24:00 | 只看该作者
   主要 注意 两点    一是 它们共地 形成回路  二是 PWM 信号 是否有效。。 PWM 20ms 一个周期
高电平 要在0.5ms~2.5ms 之间 才有控制参数。。。。。
高电平 0.5ms~1.5ms  1.5ms~2.5ms (其余都是低电平)分别是 左转 右转
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 09:14 , Processed in 0.111546 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表