最近在编超声波测距程序，老是得不到原因，求解

xin泉v1

最近在编超声波测距程序，老是得不到结果，求解，不知道是哪里的原因

转角踩到屎

可以先用通用I/O口产生一个10us的高电平给模组的Trig，然后用T口的输入捕捉中断去检测从模组的echo过来的上升沿和下降沿，在中断服务程序中：上升沿时读取一次定时器核心寄存器TCNT的值，下降沿时再读取一次TCNT的值，两次的值相减得到所记的定时器内部时钟脉冲数，再乘以脉冲的周期就是时间了。我就是这样做的，你可以试试