智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2031|回复: 4
打印 上一主题 下一主题

双车追逐超声波干扰如何解决

[复制链接]

2

主题

13

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
751
威望
380
贡献
221
兑换币
232
注册时间
2015-10-5
在线时间
75 小时
毕业学校
武汉大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-4-2 22:59:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,双车追逐两套超声波会相互干扰,测得距离会在某一时刻突然跳变到0再慢慢回到正常,滤也滤不掉,距离测得不准速度就会出问题啊,困扰了好长时间,如何解决呢?有种方法是可以控制一个发送一个不发送,但是要超车啊,万一出问题没超成功前后车混乱那就全完了。。。
回复

使用道具 举报

19

主题

191

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1864
威望
1034
贡献
508
兑换币
649
注册时间
2014-8-20
在线时间
161 小时
毕业学校
河南理工大学
2#
发表于 2016-4-3 09:12:38 | 只看该作者
很简单,不用超声波,从图像上得出距离
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

34

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2304
威望
1186
贡献
716
兑换币
639
注册时间
2014-9-27
在线时间
201 小时
3#
发表于 2016-4-3 12:10:10 | 只看该作者
武汉某大学:lol:lol
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
422
威望
224
贡献
134
兑换币
144
注册时间
2015-9-8
在线时间
32 小时
毕业学校
武汉的大学
4#
发表于 2016-4-3 12:17:16 | 只看该作者
@这个男人来自地球,他好像知道啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

13

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
751
威望
380
贡献
221
兑换币
232
注册时间
2015-10-5
在线时间
75 小时
毕业学校
武汉大学
5#
 楼主| 发表于 2016-4-3 16:18:26 | 只看该作者
小焓焓 发表于 2016-4-3 09:12
很简单,不用超声波,从图像上得出距离

图像距离太短,并且弯道,超车后看不见怎么办。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-24 11:41 , Processed in 0.048459 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表