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刹车与前轮抱死的比较

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发表于 2012-5-29 10:05:24 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由黑名于 2012-5-29 10:07 编辑

当小车速度高时，做了两种测试，一种是进弯前刹车，这种刹车对电机影响很大，跑个几回，电机发烫，电机跑的损坏了，而且刹车时间控制不好，会过转，影响整体速度。另一种是前轮过弯时一轮报死，也不是全部抱死，让一个轮子根据不同的弯道能贴着地盘挤压力不同，这样效果跟刹车几乎一样。感兴趣的可以试试。

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老司机【呆萌侠】

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发表于 2012-5-29 10:14:02 | 只看该作者

标题前轮抱死，内容前轮一轮抱死。能上个视频或者示意图么，前轮刹车貌似比较难哦。

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发表于 2012-5-29 10:49:06 | 只看该作者

请教一轮抱死真相

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楼主| 发表于 2012-5-29 11:07:36 | 只看该作者

在弯道角度比较大，半径比较小时，由于小车摩擦力小，向心力不够提供转向力度，会导致小车飘逸出去，在这种情况下，让轮子转过舵机的极限值，会使一个轮子挤压车底盘，可以增大摩擦力，又不至于较大程度影响过弯速度

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发表于 2012-5-29 12:29:02 | 只看该作者

前轮刹车。。。。很厉害的样子。。

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发表于 2012-5-29 12:37:14 | 只看该作者

黑名发表于 2012-5-29 11:07
在弯道角度比较大，半径比较小时，由于小车摩擦力小，向心力不够提供转向力度，会导致小车飘逸出去，在这种 ...

貌似对舵机很不好另外这样会导致前轮滑动更容易冲出赛道

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发表于 2012-5-29 13:27:16 | 只看该作者

首先抱死是两个前轮怎么会一个轮子抱死而已啊，打角左右不对称么，而且抱死的话车子根本不拐弯，而是直走，一下子就滑出跑道了，反转不错，就是会损坏电机跟电源，楼主没试过抱死吧。。。。

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发表于 2012-5-29 18:09:58 | 只看该作者

踩刹车

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发表于 2012-6-2 11:32:13 | 只看该作者

打方向盘

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发表于 2012-6-14 15:49:00 | 只看该作者

竹子发表于 2012-5-29 13:27
首先抱死是两个前轮怎么会一个轮子抱死而已啊，打角左右不对称么，而且抱死的话车子根本不拐弯，而是直走， ...

貌似前轮转角时不对称的吧

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