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刹车与前轮抱死的比较

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发表于 2012-5-29 10:05:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 黑名 于 2012-5-29 10:07 编辑

当小车速度高时,做了两种测试,一种是进弯前刹车,这种刹车对电机影响很大,跑个几回,电机发烫,电机跑的损坏了,而且刹车时间控制不好,会过转,影响整体速度。另一种是前轮过弯时一轮报死,也不是全部抱死,让一个轮子根据不同的弯道能贴着地盘挤压力不同,这样效果跟刹车几乎一样。感兴趣的可以试试。

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发表于 2012-5-29 10:14:02 | 只看该作者
标题 前轮 抱死,内容前轮一轮抱死。能上个视频或者示意图么,前轮刹车貌似比较难哦。
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发表于 2012-5-29 10:49:06 | 只看该作者
请教一轮抱死真相
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 楼主| 发表于 2012-5-29 11:07:36 | 只看该作者
在弯道角度比较大,半径比较小时,由于小车摩擦力小,向心力不够提供转向力度,会导致小车飘逸出去,在这种情况下,让轮子转过舵机的极限值,会使一个轮子挤压车底盘,可以增大摩擦力,又不至于较大程度影响过弯速度
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发表于 2012-5-29 12:29:02 | 只看该作者
前轮刹车。。。。很厉害的样子。。
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发表于 2012-5-29 12:37:14 | 只看该作者
黑名 发表于 2012-5-29 11:07
在弯道角度比较大,半径比较小时,由于小车摩擦力小,向心力不够提供转向力度,会导致小车飘逸出去,在这种 ...

貌似对舵机很不好 另外这样会导致前轮滑动 更容易冲出赛道
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发表于 2012-5-29 13:27:16 | 只看该作者
首先抱死是两个前轮怎么会一个轮子抱死而已啊,打角左右不对称么,而且抱死的话车子根本不拐弯,而是直走,一下子就滑出跑道了,反转不错,就是会损坏电机跟电源,楼主没试过抱死吧。。。。
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发表于 2012-5-29 18:09:58 | 只看该作者
踩刹车
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发表于 2012-6-2 11:32:13 | 只看该作者
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发表于 2012-6-14 15:49:00 | 只看该作者
竹子 发表于 2012-5-29 13:27
首先抱死是两个前轮怎么会一个轮子抱死而已啊,打角左右不对称么,而且抱死的话车子根本不拐弯,而是直走, ...

貌似前轮转角时不对称的吧
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