用边沿比较器二值化图像，受赛道外影响巨大，求解决办法

6 主题	34 帖子	0 精华

Rank: 4

电梯直达

1^#

发表于 2012-2-14 14:57:31 | 只看该作者回帖奖励

如果赛道外是深色，或者黑色的地面。。那么边沿比较器二值化后的图像便会丢失赛道左边界。。因为边沿比较器在信号一开始总会得出高电平。。。等扫入跑道后视频信号虽然变为了白色，但是二值化信号原本就是高电平了。。。没得可翻转，结果赛道左边界就这么丢失了
求解决办法啊。。。。如何改进电路呢T_T

分享到: 微信

GMT+8, 2024-9-22 13:33 , Processed in 0.081310 second(s), 26 queries , Gzip On.

		自动登录	找回密码
密码			注册