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标题: 用边沿比较器二值化图像，受赛道外影响巨大，求解决办法 [打印本页]

作者: 0SAS0 时间: 2012-2-14 14:57
标题: 用边沿比较器二值化图像，受赛道外影响巨大，求解决办法
如果赛道外是深色，或者黑色的地面。。那么边沿比较器二值化后的图像便会丢失赛道左边界。。因为边沿比较器在信号一开始总会得出高电平。。。等扫入跑道后视频信号虽然变为了白色，但是二值化信号原本就是高电平了。。。没得可翻转，结果赛道左边界就这么丢失了
求解决办法啊。。。。如何改进电路呢T_T

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