求问用PID的好处体现在哪？？

xxll220088 · 发表于 2012-3-4 14:03:08

我们用的是1ms中断中处理数据，送占空比控制舵机和电机，就算用来PID也是在中断中算出pid的输出，然后改变占空比，这比不用PID的时候好在什么地方？？

Solemn胜威 · 发表于 2012-3-4 15:57:36

PID 可以达到实时控制撒

xxll220088 · 发表于 2012-3-4 16:29:11

Solemn胜威发表于 2012-3-4 15:57
PID 可以达到实时控制撒

实时控制？能详细说说吗，对PID完全不懂

Solemn胜威 · 发表于 2012-3-5 20:15:50

你想要车子运行1S，以3m/s，，，不用一定的控制，，，你就设定一个速度，，，能一直按照那个速度跑吗？？？理论可以的

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求问 用PID的好处体现在哪？？