智能车制作
标题:
求问 用PID的好处体现在哪??
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作者:
xxll220088
时间:
2012-3-4 14:03
标题:
求问 用PID的好处体现在哪??
我们用的是1ms中断中处理数据,送占空比控制舵机和电机,就算用来PID也是在中断中算出pid的输出,然后改变占空比,这比不用PID的时候好在什么地方??
作者:
Solemn胜威
时间:
2012-3-4 15:57
PID 可以达到实时控制撒
作者:
xxll220088
时间:
2012-3-4 16:29
Solemn胜威 发表于 2012-3-4 15:57
PID 可以达到实时控制撒
实时控制? 能详细说说吗,对PID完全不懂
作者:
Solemn胜威
时间:
2012-3-5 20:15
你想要车子运行1S,以3m/s,,,不用一定的控制,,,你就设定一个速度,,,能一直按照那个速度跑吗???理论可以的
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