站起来了，能走过串口线，之后不加测速能前进吗

淘气panda · 发表于 2012-3-2 23:16:38

我的没加测速，向前跑就开始加速，就倒了

wscjun · 发表于 2012-3-3 12:13:19

我们的也是一样的打算加入速度控制看看

淘气panda · 发表于 2012-3-4 19:06:26

wscjun 发表于 2012-3-3 12:13
我们的也是一样的打算加入速度控制看看

哦哦，为什么站了几分钟就向一个方向跑了？难道是没加编码器的原因？

excellentlizhen · 发表于 2012-3-4 19:34:25

没有加速度环能站几分钟已经非常不错了哈，估计你们离站立已经不远了，，加油哈。

wscjun · 发表于 2012-3-4 21:27:43

淘气panda 发表于 2012-3-4 19:06
哦哦，为什么站了几分钟就向一个方向跑了？难道是没加编码器的原因？

兄弟这样已经很不错的了你可以加上速度控制看看肯定效果不错的

luqi · 发表于 2012-3-4 21:46:42

单纯站立不加速度控制,应该可以站立30分钟以上才对.

adinike1 · 发表于 2012-3-4 21:56:19

站立时不需要速度控制的，那些加入速度控制的感觉有利于站立是心理上的感觉，谁能给出讲解吗

淘气panda · 发表于 2012-3-4 21:57:47

wscjun 发表于 2012-3-4 21:27
兄弟这样已经很不错的了你可以加上速度控制看看肯定效果不错的

可惜没有编码器

淘气panda · 发表于 2012-3-4 22:00:18

luqi 发表于 2012-3-4 21:46
单纯站立不加速度控制,应该可以站立30分钟以上才对.

但是我的角度零点会变，关掉电源，再开就向一个方向偏

淘气panda · 发表于 2012-3-4 22:01:25

adinike1 发表于 2012-3-4 21:56
站立时不需要速度控制的，那些加入速度控制的感觉有利于站立是心理上的感觉，谁能给出讲解吗

是不是需要零点修正

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